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    Bis heute werden viele Nutzfahrzeuge durch eine Brennkraftmaschine, beispielsweise in der Art eines Dieselmotors, angetrieben. In Zukunft versprechen Hybridfahrzeuge die Möglichkeit, den Anforderungen sich weiter entwickelnder Abgasrichtlinien der USA und anderer Staaten gerecht werden zu können. Ein Hybridfahrzeug kann sowohl eine Brennkraftmaschine als auch Elektromotoren zum Antrieb aufweisen. Üblicherweise erzeugt die Brennkraftmaschine Leistung für einen oder mehrere elektrische Antriebe. In einer Ausführungsart eines Hybridfahrzeugs kann die Brennkraftmaschine deaktiviert werden und das Fahrzeug kann elektrisch in einem leisen Modus betrieben werden, in dem in Batterien bzw. Akkumulatoren gespeicherte Energie entnommen wird. DOLLAR A Es wird ein Verfahren zur Reduzierung des Energieverbrauchs eines Nutzfahrzeugs, ein Verfahren zur Steuerung des Energieverbrauchs eines Nutzfahrzeugs sowie ein System zur Steuerung des Energieverbrauchs eines Nutzfahrzeugs vorgeschlagen.To date, many commercial vehicles are powered by an internal combustion engine, for example, in the manner of a diesel engine. In the future, hybrid vehicles promise the opportunity to meet the requirements of evolving emissions regulations in the USA and other states. A hybrid vehicle may include both an internal combustion engine and electric motors for driving. Usually, the internal combustion engine generates power for one or more electric drives. In one embodiment of a hybrid vehicle, the engine may be deactivated and the vehicle may be electrically operated in a silent mode in which energy stored in batteries is removed. DOLLAR A It is proposed a method for reducing the energy consumption of a commercial vehicle, a method for controlling the energy consumption of a commercial vehicle and a system for controlling the energy consumption of a commercial vehicle.
    公开号:DE102004023929A1
    申请号:DE102004023929
    申请日:2004-05-12
    公开日:2004-12-16
    发明作者:Chris Alan Deroo；Russel James Thacher
    申请人:Deere and Co；
    IPC主号:A01B63-00
    专利说明:
    [0001] DieErfindung betrifft ein Verfahren zur Reduzierung des Energieverbrauchseines Nutzfahrzeugs, ein Verfahren zur Steuerung des Energieverbrauchs einesNutzfahrzeugs und ein System zur Steuerung bzw. Regelung des Energieverbrauchseines Nutzfahrzeugs.TheThe invention relates to a method for reducing energy consumptiona commercial vehicle, a method for controlling the energy consumption of aCommercial vehicle and a system for controlling or regulating the energy consumptiona commercial vehicle.
    [0002] VieleNutzfahrzeuge werden heute durch eine Brennkraftmaschine, beispielsweisein der Art eines Dieselmotors, angetrieben. In Zukunft versprechenHybridfahrzeuge die Möglichkeit,den Anforderungen sich weiter entwickelnder Abgasrichtlinien der USAund anderer Staaten gerecht werden zu können. Ein Hybridfahrzeug kannals Antrieb sowohl eine Brennkraftmaschine als auch einen oder mehrere Elektromotorenaufweisen. Üblicherweiseerzeugt die Brennkraftmaschine Energie zum Betrieb eines oder mehrererelektrische(r) Antrieb(s)e. Bei manchen Hybridfahrzeugen kann dieBrennkraftmaschine deaktiviert und das Fahrzeug elektrische in einem geräuscharmenModus betrieben werden, in dem in Batterien bzw. Akkumulatoren gespeicherteEnergie entnommen wird. Obwohl Nutzfahrzeuge theoretisch nur durchElektromotoren und Akkumulatoren bzw. Batterien angetrieben werdenkönnen,begrenzt das Gewicht der Akkumulatoren und die Ladekapazität den Einsatzradiusund die Betriebsdauer derartiger Fahrzeuge.LotsCommercial vehicles are today by an internal combustion engine, for examplein the manner of a diesel engine, powered. Promise in the futureHybrid vehicles the possibilitythe requirements of evolving US emission standardsand other states. A hybrid vehicle canas drive both an internal combustion engine and one or more electric motorsrespectively. UsuallyThe internal combustion engine generates energy for operating one or moreelectric drive (s) e. In some hybrid vehicles, theInternal combustion engine deactivated and the vehicle electric in a low-noiseMode to be operated in the stored in batteries or accumulatorsEnergy is taken. Although commercial vehicles theoretically only byElectric motors and accumulators or batteries are drivencan,limits the weight of the accumulators and the loading capacity of the application radiusand the service life of such vehicles.
    [0003] Umdie Akkumulatoren bzw. Batterien zu ersetzen, können Brennstoff- bzw. Kraftstoffzellenals primäreEnergiequelle eines Fahrzeugs eingesetzt werden. BrennstoffzellenkönnenWasserstoff in elektrische Energie umsetzen. Brennstoffszellen sind aberweiterhin teuer in der Herstellung, was ein Hindernis bezüglich ihrerEinführungim breiten Markt darstellt. Selbst wenn Brennstoffzellen für Nutzfahrzeugekommerziell einsetzbar werden würden,wird ihr maximaler Einsatzradius und ihre maximale Nutzungsdauerdurch die Speicherkapazitätder Tanks fürkomprimiertes Gas (beispielsweise Wasserstoff) begrenzt.AroundTo replace the batteries, can fuel or fuel cellsas primaryEnergy source of a vehicle can be used. fuel cellscanConvert hydrogen into electrical energy. But fuel cells arecontinue to be expensive to manufacture, which is a hindrance to theirintroductionrepresents in the broad market. Even if fuel cells for commercial vehicleswould become commercially usable,becomes their maximum use radius and their maximum useful lifethrough the storage capacitythe tanks forlimited compressed gas (for example, hydrogen).
    [0004] Dasder Erfindung zugrunde liegende Problem wird darin gesehen, dassbekannte Hybrid- bzw. Nutzfahrzeuge in ihren Einsatzmöglichkeitenhinsichtlich Nutzungsradius und Nutzungsdauer eingeschränkt sind.TheThe problem underlying the invention is seen in thatknown hybrid or commercial vehicles in their applicationsare limited in terms of radius of use and service life.
    [0005] DiesesProblem wird erfindungsgemäß durchdie Lehre der Patentansprüche1, 5, 11 bzw. 14 gelöst,wobei in den weiteren Patentansprüchen Merkmale aufgeführt sind,die die Lösungin vorteilhafter Weise weiterentwickeln.ThisProblem is inventivelythe teaching of the claims1, 5, 11 or 14 solved,wherein in the further claims features are listed,the solutiondevelop in an advantageous manner.
    [0006] Aufdiese Weise wird ein Verfahren zur Regelung bzw. Steuerung des Energieverbrauchsbzw. zur Reduzierung des Energieverbrauchs sowie ein System zumRegeln bzw. Steuern des Energieverbrauchs zur Verfügung gestellt,welches die Betriebsdauer elektrisch angetriebener bzw. antreibbarer Fahrzeugeund Hybridfahrzeuge erhöht.Onthis way becomes a method of controlling energy consumptionor to reduce energy consumption and a system forRules or control of energy consumption provided,which the operating life of electrically driven or drivable vehiclesand hybrid vehicles increased.
    [0007] Gemäß einerAusführungsformder Verfahren bzw. des Systems gemäß der vorliegenden Erfindungermittelt ein Kapazitätskalkulatoreine insgesamt maximal zulässigebzw. anrechenbare Energiespeicherkapazität eines Nutzfahrzeugs. EinZeitnehmer ermittelt die Betriebsdauer des Nutzfahrzeugs in einemelektrisch angetriebenen Modus, in dem Energie für den Fahrantrieb im Wesentlichen,in erster Linie oder im Ganzen einer Energiespeichereinheit entnommenwird. Ein Laststeuerungsmodul, ein Steuermodul oder auch beidesreduzieren mit fortschreitender Betriebsdauer die zur Verfügung stehendeEnergie fürzumindest einen Antriebsmotor des Nutzfahrzeugs und einen Zusatzverbraucher,um die insgesamt zur Verfügungstehende Energie zum Betrieb wenigstens eines kritischen Verbrauchers desNutfahrzeugs zu bewahren.According to oneembodimentthe method or the system according to the present inventiondetermines a capacity calculatora total of maximum allowableor accountable energy storage capacity of a commercial vehicle. OnTimekeeper determines the service life of the commercial vehicle in oneelectrically powered mode, in which energy for the drive essentially,taken in the first place or as a whole of an energy storage unitbecomes. A load control module, a control module, or bothreduce the available with increasing operating timeEnergy forat least one drive motor of the commercial vehicle and an additional consumer,around the total availablestationary energy for the operation of at least one critical consumer of theTo preserve grooming vehicles.
    [0008] Inder Zeichnung sind nachfolgend näherbeschriebene Ausführungsbeispieleder Erfindung dargestellt. Es zeigt:Inthe drawing are closer belowdescribed embodimentsrepresented the invention. It shows:
    [0009] 1 ein Blockdiagram einesSteuersystems eines Hybrid- bzw. Nutzfahrzeugs, 1 a block diagram of a control system of a hybrid or commercial vehicle,
    [0010] 2 ein Blockdiagramm einesalternativen Steuersystems fürein kraftstoffzellengetriebenes Nutzfahrzeug, 2 a block diagram of an alternative control system for a fuel cell powered commercial vehicle,
    [0011] 3 ein Blockdiagramm einermöglichen Ausführungsformeiner elektronischen Steuerung passend zu den Systemen aus 1 und 2, 3 a block diagram of a possible embodiment of an electronic control suitable for the systems 1 and 2 .
    [0012] 4 ein Flussdiagramm einesVerfahrens zur Begrenzung des Energieverbrauchs des Nutzfahrzeugs, 4 a flowchart of a method for limiting the energy consumption of the commercial vehicle,
    [0013] 5 ein Flussdiagramm einesanderen Verfahrens zur Begrenzung des Energieverbrauchs eines Nutzfahrzeugs, 5 a flow chart of another method for limiting the energy consumption of a commercial vehicle,
    [0014] 6A, 6B, 6C Schaubildereiner maximalen zulässigenEnergieentnahme bezogen auf die Betriebsdauer in einem geräuscharmenModus, 6A . 6B . 6C Graphs of maximum allowable energy draw in terms of operating time in a quiet mode,
    [0015] 7 ein Blockdiagramm einesalternativen Systems zur Steuerung eines Hybrid- bzw. Nutzfahrzeugs, 7 a block diagram of an alternative system for controlling a hybrid or commercial vehicle,
    [0016] 8 ein Blockdiagramm einesweiteren alternativen Steuersystems für ein kraftstoffzellenbetriebenesFahrzeug, 8th FIG. 4 is a block diagram of another alternative control system for a fuel cell powered vehicle. FIG.
    [0017] 9 ein Blockdiagramm eineralternativen Steuerung passend zu den Systemen gemäß 6 oder 7, 9 a block diagram of an alternative control suitable for the systems according to 6 or 7 .
    [0018] 10 ein Flussdiagramm einesVerfahrens zur Begrenzung des Energieverbrauchs eines Nutzfahrzeugsund 10 a flowchart of a method for limiting the energy consumption of a commercial vehicle and
    [0019] 11 ein Diagramm zur Illustrationeiner Steuerlogik. 11 a diagram illustrating a control logic.
    [0020] DerBegriff Nutzfahrzeug bezieht sich im Folgenden auf jede Art vonFahrzeug, Lastwagen, landwirtschaftliches Fahrzeug oder Gerät, Baugerät oder -maschine,Militärfahrzeug,Fahrzeug zur Rasen-, Garten- und Grundstückspflege, Mähfahrzeug,ein Fahrzeug des insbesondere öffentlichenPersonentransports, in der Art eines Busses oder auch eines Schienenfahrzeugs,Personenfahrzeug, Holzerntegerätoder anderes mobiles Gerät,welches im Ganzen oder teilweise durch einen oder mehrere Elektromotorenangetrieben wird.Of theThe term commercial vehicle refers to any type ofVehicle, truck, agricultural vehicle or device, construction equipment or machine,Military vehicle,Vehicle for lawn, garden and property maintenance, mowing vehicle,a vehicle of the particular publicPassenger transport, in the manner of a bus or even a rail vehicle,Passenger vehicle, wood harvesting equipmentor other mobile device,which in whole or in part by one or more electric motorsis driven.
    [0021] 1 zeigt ein Blockdiagrammeiner Ausführungsformeines Steuersystems zur Begrenzung des Verbrauchs an elektrischerEnergie eines Nutzfahrzeugs. Dieses System weist eine Brennkraftmaschine 10 auf,welche mechanisch einen Generator 12 antreibt. Der Generator 12 istelektrisch mit einer Energiespeichereinheit 14 verbunden,um die Energiespeichereinheit 14 aufzuladen. Der Generator 12 kannbeispielsweise einen Gleichstrom- oder Wechselstromgenerator aufweisen.Mit der Energiespeichereinheit 14 ist ein Steuermodul 16 verbunden, welchesdie Anwesenheit, Abwesenheit oder jeden anderen Aspekt an elektrischerEnergie an einem Elektro- bzw. Antriebsmotor 18 steuert.Eine elektronische Steuerung 20 kann mit dem Generator 12,der Energiespeichereinheit 14, dem Steuermodul 16 und/odereiner weiteren Last 22 kommunizieren. 1 shows a block diagram of an embodiment of a control system for limiting the consumption of electrical energy of a commercial vehicle. This system has an internal combustion engine 10 on which mechanically a generator 12 drives. The generator 12 is electrical with an energy storage unit 14 connected to the energy storage unit 14 charge. The generator 12 may for example have a DC or AC generator. With the energy storage unit 14 is a control module 16 related to the presence, absence or any other aspect of electrical energy on an electric or drive motor 18 controls. An electronic control 20 can with the generator 12 , the energy storage unit 14 , the control module 16 and / or another load 22 communicate.
    [0022] Ineiner Ausführungsformweist die elektronische Steuereinheit 20 einen Kapazitätskalkulator 24, einenZeitnehmer 26 und ein Laststeuermodul 28 auf. DerKapazitätskalkulator 24 istvorgesehen, um die verbleibende Ladekapazität der Energiespeichereinheit 14 zuschätzenbzw. zu bewerten. Bei der Energiespeichereinheit 14 kannes sich um Batterien bzw. Akkumulatoren, Trockenzellen, einem anderenMittel zur elektrochemischen Speicherung elektrischer Energie oderanderen Mechanismen zur Speicherung oder zum Zur-Verfügung-Stellenvon elektrischer Energie handeln. Der Zeitnehmer 26 kannverwendet werden, um die aufsummierte Betriebsdauer, die letzte Betriebsdauerdes Fahrzeugs oder auch beides zu messen. Die letzte Betriebsdauerkann eine Betriebsdauer repräsentieren,welche mit dem letzten Aktivieren des Nutzfahrzeugs beginnt, während diekumulative Betriebsdauer die Summe der Betriebsdauern seit dem letztenteilweisen oder vollständigenAufladen der Energiespeichereinheit 14 wiedergibt. DasLaststeuermittel 28 stellt ein Steuersignal für das Steuermodul 16,die Zusatzlast 22 oder für beide zur Verfügung, umden Leistungsverbrauch des Fahrzeugs zu regeln oder zu steuern.In one embodiment, the electronic control unit 20 a capacity calculator 24 , a timekeeper 26 and a load control module 28 on. The capacity calculator 24 is provided to the remaining charge capacity of the energy storage unit 14 to estimate or to evaluate. In the energy storage unit 14 they may be batteries, dry cells, other means of electrochemically storing electrical energy, or other mechanisms for storing or providing electrical energy. The timekeeper 26 can be used to measure the accumulated operating time, the last operating time of the vehicle or even both. The last operating period may represent an operating period which starts with the last activation of the commercial vehicle, while the cumulative operating time is the sum of the operating times since the last partial or complete recharge of the energy storage unit 14 reproduces. The load control means 28 provides a control signal to the control module 16 , the additional load 22 or both are available to control or control the power consumption of the vehicle.
    [0023] Gemäß einerAusführungsform 24 weistder Kapazitätskalkulator 24 einenLadezustandskalkulator auf. Der Ladezustand (SOC) repräsentiertdie verbleibenden Kapazitäteines Akkumulators oder einer Energiespeichereinheit 14 ineinem Lade/Entlade-Zyklus.Der Ladezustand gibt das Verhältnisvon verbleibender Kapazitätzu der vollaufgeladenen Kapazitäteines Akkumulators wieder, welcher eine Anzahl an Ladezyklen durchlaufenhat. In einer Ausführungsformkann der Ladezustand der Energiespeichereinheit 14 geschätzt werden,in dem der Stromfluss und das Spannungsniveau in regelmäßigen Abständen gemessenwerden. Gemäß einerweiteren Ausführungsformkann der Ladezustand auf einem Akkumulatormodell basieren, dassLadespannung, Ladedauer, Ladetemperatur, Entladestrom, Entladetemperatur,Ladeerholung, Ladealterung, Faktoren der elektrochemischen Zusammensetzung,und/oder einen elektrischer Ersatzschaltkreis berücksichtigt.According to one embodiment 24 indicates the capacity calculator 24 a state of charge calculator. The state of charge (SOC) represents the remaining capacity of an accumulator or an energy storage unit 14 in a charge / discharge cycle. The state of charge reflects the ratio of remaining capacity to the fully charged capacity of an accumulator which has undergone a number of charging cycles. In one embodiment, the state of charge of the energy storage unit 14 can be estimated by measuring the current flow and the voltage level at regular intervals. According to a further embodiment, the state of charge may be based on an accumulator model taking into account charging voltage, charging duration, charging temperature, discharge current, discharge temperature, charge recovery, charge aging, electrochemical composition factors, and / or an equivalent electrical circuit.
    [0024] Ineiner Ausführungsformweist die Energiespeichereinheit 14 einen Lithium-Ionenoder Lithium-Hydrid Akkumulatoren auf. In einer anderen Ausführungsformweist die Energiespeichereinheit 14 Blei-Säure-Akkumulatorenauf, obwohl die Akkumulatoren jede chemische Zusammensetzung aufweisenkönnenund immer noch in den Bereich der Erfindung fallen.In one embodiment, the energy storage unit 14 a lithium-ion or lithium-hydride storage batteries. In another embodiment, the energy storage unit 14 Lead-acid batteries, although the accumulators may have any chemical composition and still fall within the scope of the invention.
    [0025] Ineiner Ausführungsformweist das Steuermodul 16 einen Verstärker, eine Steuerung, einen Wechselrichtero.ä. auf.Das Steuermodul 16 kann ein analoges Ausgangssignal, eindigitales Ausgangssignal oder beides aufweisen. Das Steuermodul 16 kanneine Gleichstromausgabe, eine Wechselstromausgabe, eine pulsweitenmodulierte(PWM) Ausgabe, eine Sinuswellenausgabe, eine Rechteckwellenausgabeoder eine andere passende Ausgabe aufweisen, welche mit dem Elektro-bzw. Antriebsmotor 18 einhergeht oder zu diesem passt.Die Ausgabe sollte dazu zu in der Lage sein: den Energieverbrauchdes Antriebsmotors 18 zu regeln, die Geschwindigkeit desAntriebsmotors 18 zu steuern, das Moment des Elektro- bzw.Antriebsmotors 18 zu steuern und/oder die Betriebszyklendes Elektro- bzw. Antriebsmotors 18 zu steuern bzw. regeln.In one embodiment, the control module 16 an amplifier, a controller, an inverter or similar on. The control module 16 may have an analog output signal, a digital output signal, or both. The control module 16 may include a DC output, an AC output, a pulse width modulated (PWM) output, a sine wave output, a square wave output, or other appropriate output associated with the electric or drive motor 18 goes along with or fits this. The output should be able to: the power consumption of the drive motor 18 to regulate the speed of the drive motor 18 to control the moment of the electric or drive motor 18 to control and / or the operating cycles of the electric or drive motor 18 to control or regulate.
    [0026] DerElektro- bzw. Antriebsmotor 18 kann einen Wechselstrommotor,einen Synchronmotor, einen geschalteten Reluktanzmotor, einen Gleichstrommotor,einen Gleichstrommotor mit Bürste,einen bürstenlosenGleichstrommotor oder jede andere Art von Motor aufweisen.The electric or drive motor 18 may include an AC motor, a synchronous motor, a switched reluctance motor, a DC motor, a DC motor with brush, a brushless DC motor or any other type of motor.
    [0027] DieWahl der zugrunde liegenden Technologie des Elektro- bzw. Antriebsmotors 18 kannauf den Anforderungen und Anwendungen des Nutzfahrzeugs basieren.Beispielsweise kann fürgroßeFahrantriebe ein Induktionsmotor, aber ein bürstenloser Permanentmagnetmotorverwendet werden, wo kleinere, kompaktere Antriebsmotoren benötigt werden, wiesie die Mähspindelneines Mähgeräts antreiben.The choice of the underlying technology of the electric or drive motor 18 can on the Requirements and applications of the commercial vehicle. For example, for large traction drives, an induction motor, but a brushless permanent magnet motor may be used where smaller, more compact drive motors are needed as they drive the mowing spindles of a mower.
    [0028] DerKapazitätskalkulator 24 ermitteltoder schätzteine insgesamt maximal anrechenbare Energieentnahme des Nutzfahrzeugs,die gesamte maximale Speicherkapazität der Energiespeichereinheit 14,oder beides. In einer Ausführungsformweist das Laststeuermodul 28 ein Klassifizierungsmodulzur Klassifizierung der Lasten bzw. Verbraucher des Nutzfahrzeugsals einen oder mehrere kritische Verbraucher und zumindest einenweniger kritischen Verbraucher (z.B. ein unkritischer Verbraucher)auf. Ein Zeitnehmer 26 bestimmt die Betriebsdauer des Nutzfahrzeugsin einem elektrisch angetriebenen Modus, in dem das Nutzfahrzeugim Wesentlichen oder ausschließlichgespeicherte Energie aus der Energiespeichereinheit 14 entnimmt.Eine Steuerung 20 teilt die verfügbare Energie zwischen einemoder mehreren kritischen Energieverbrauchern und einem oder mehrerennicht kritischen Verbrauchern in Abhängigkeit von der Betriebsdauerauf. In einer anderen Ausführungsformverringert ein Steuermodul 16 die wenigstens einem Antriebsmotordes Nutzfahrzeugs zur Verfügungstehende Energie überdie Betriebsdauer, um die zur Verfügung stehende gespeicherteEnergie fürden Betrieb wenigstens eines kritischen Verbrauchers des Nutzfahrzeugsaufzusparen.The capacity calculator 24 ascertains or estimates a total of the maximum energy consumption of the commercial vehicle, the total maximum storage capacity of the energy storage unit 14 , or both. In one embodiment, the load control module 28 a classification module for classifying the loads or consumers of the commercial vehicle as one or more critical consumers and at least one less critical consumer (eg a non-critical consumer) on. A timekeeper 26 determines the operating life of the utility vehicle in an electrically powered mode in which the utility vehicle stores substantially or exclusively stored energy from the energy storage unit 14 extracts. A controller 20 divides the available energy between one or more critical energy consumers and one or more non-critical consumers as a function of the operating time. In another embodiment, a control module reduces 16 the energy available to at least one drive motor of the commercial vehicle over the operating period in order to save the available stored energy for the operation of at least one critical consumer of the commercial vehicle.
    [0029] Dieelektronische Steuerung 20 sendet ein Signal an das Steuermodul 16,um den Energieverbrauch des Elektromotors oder des elektrischenAntriebsmotors 18 des Fahrzeugs zu begrenzen. Bei elektrischenAntriebssystemen kann die Schnittstelle zwischen der Energiequelle(z.B. Akkumulatoren, Generator, oder Kraftstoffzelle) und dem Verbraucher (z.B.der elektrische Antriebsmotor 18) ein Steuermodul 16 zurSteuerung bzw. Regelung des elektrischen Antriebsmotors 18 sein.Das Steuermodul 16 kann die Energie, die von dem Antriebsmotor 18 verbrauchtwird, in Übereinstimmungmit einer erstaunlichen Anzahl von Techniken begrenzen. Das Laststeuermodul 28 derSteuerung 20 kann ein logisches Signal an das Steuermodul 16 senden,welches die maximale Geschwindigkeit des Motors, das maximale Momentoder beides begrenzt. Die Leistung des Motors ist proportional zudem Moment multipliziert mit der Geschwindigkeit. Der Energieverbrauchdes elektrischen Antriebsmotors 18 kann durch eine Stromstärken-, Spannungs-,Frequenz- und/oder Arbeitszyklusausgabe der Steuerung 16 geregeltoder moduliert werden.The electronic control 20 sends a signal to the control module 16 to the energy consumption of the electric motor or the electric drive motor 18 of the vehicle. In electric drive systems, the interface between the energy source (eg accumulators, generator, or fuel cell) and the consumer (eg the electric drive motor 18 ) a control module 16 for controlling or regulating the electric drive motor 18 his. The control module 16 can the energy coming from the drive motor 18 is consumed in accordance with an astounding number of techniques limit. The load control module 28 the controller 20 can send a logical signal to the control module 16 which limits the maximum speed of the motor, the maximum torque or both. The power of the motor is proportional to the moment multiplied by the speed. The energy consumption of the electric drive motor 18 can be through a current, voltage, frequency and / or duty cycle output of the controller 16 regulated or modulated.
    [0030] DasSteuersystem gemäß 2 ist dem Steuersystem gemäß 1 ähnlich, mit der Ausnahme, dassdie Brennkraftmaschine 10 und der Generator 12 aus 1 gemäß 2 durch einen Kraftstofftank 30 undeine Kraftstoffzelle 32 ersetzt wurden. Elektrische Hybrid-und Brennstoffzellenantriebe sind in dem Sinne ähnlich, dass beide derzeitzwei Quellen aufweisen, von denen sie Energie beziehen können: 1. einen Primärantrieb (einen motorgetriebenen Generatoroder eine Kraftstoffzelle 32) oder 2. mitgeführteAkkumulatoren. The control system according to 2 is according to the tax system 1 similar, except that the internal combustion engine 10 and the generator 12 out 1 according to 2 through a fuel tank 30 and a fuel cell 32 have been replaced. Electric hybrid and fuel cell drives are similar in the sense that both currently have two sources from which they can draw energy: 1. a prime mover (a motor-driven generator or a fuel cell 32 ) or 2. Accumulated batteries.
    [0031] Esist wünschenswert,einen durch eine Bedienungsperson auswählbaren, geräuscharmenoder "indoor" Modus (welche beideim Folgenden als geräuscharmerModus bezeichnet werden) zu haben, in dem der Primärantriebnur aktiviert ist, wenn die Akkumulatoren vollständig entleert sind. Das Problem einesBetriebs in dem geräuscharmenModus besteht fortlaufend darin, dass die Energie vollständig vonmitgeführtenAkkumulatoren bezogen wird und die Betriebsdauer begrenzt ist. DieseFähigkeitgibt Kunden die Möglichkeitdas Nutzfahrzeug in Gebieten zu betreiben, in denen durch den Primärantrieb erzeugterLärm und/oderEmissionen störendsind. Zwei Beispiele fürden Nutzen dieses Modus sind der Einsatz an Mähgeräten auf Golfplätzen, woLärm unterallen Umständenzu vermeiden ist, und an Nutzfahrzeugen, welche in Warenlagern eingesetztwerden, in denen Motorabgase ein Problem darstellen.Itis desirablean operator-selectable, low-noiseor "indoor" mode (which bothhereinafter referred to as quieterMode to be designated) in which the prime moveris only activated when the accumulators are completely emptied. The problem of aOperating in the low-noiseMode is continuous in that the energy is completely removed fromentrainedAccumulators and the service life is limited. Thisabilitygives customers the opportunityoperate the commercial vehicle in areas where those produced by the prime moverNoise and / orEmissions disturbingare. Two examples ofThe benefits of this mode are the use of mowers on golf courses whereNoise belowall circumstancesand on commercial vehicles used in warehouseswhere engine exhaust is a problem.
    [0032] 3 zeigt die Steuereinheit 20 aus 1 und 2 genauer. Die Steuerung 20 gemäß 3 weist ein Laststeuermodul 28 auf,das Eingangsdaten von dem Kapazitätskalkulator 24 unddem Zeitnehmern 26 aufnimmt. Das lern- bzw. anpassungsfähige Energiebegrenzungsmodul 34 kanneinen Algorithmus, Software-Befehle oder Programm-Code oder ähnlichesaufweisen, der/das durch das Laststeuermodul 28, die Steuereinheit 20 oderbeides ausgeführtwerden kann. Das Laststeuermodul 28 liefert Ausgangswertewenigstens an das Steuermodul 16 und an die Zusatzverbraucher 22. 3 shows the control unit 20 out 1 and 2 more accurate. The control 20 according to 3 has a load control module 28 on, the input data from the capacity calculator 24 and the timekeeper 26 receives. The adaptive energy-limiting module 34 may include an algorithm, software instructions or program code or the like provided by the load control module 28 , the control unit 20 or both can be performed. The load control module 28 provides output values to at least the control module 16 and to the additional consumers 22 ,
    [0033] Ineiner Ausführungsformumfassen die Eingabewerte Kapazitätswerte und Betriebsdauerwerte. DieKapazitätswertekönnenden Ladezustand oder eine Größe der Energiespeichereinheit 14 odereinen Speicherkapazitätsleistungswertumfassen. Der Speicherkapazitätsleistungswertkann als ein Verhältnisdefiniert sein, dass beispielsweise proportional zur Stromstärke multipliziertmit der Fahrzeugbetriebsdauer oder Fahrtzeit ist. Darüber hinauskönnendie Ausgabewerte Leistungssteuerungswerte umfassen.In one embodiment, the input values include capacitance values and duty cycle values. The capacity values may be the state of charge or a size of the energy storage unit 14 or a memory capacity power value. The storage capacity power value may be defined as a ratio that is, for example, proportional to the current multiplied by the vehicle operating time or travel time. In addition, the output values may include power control values.
    [0034] 4 zeigt ein Flussdiagramm,welches ein Verfahren zur Steuerung bzw. Regelung des Energieverbrauchseines Nutzfahrzeugs illustriert. Das Verfahren gemäß 4 beginnt mit Schritt S100. 4 shows a flowchart illustrating a method for controlling the energy consumption of a commercial vehicle. The method according to 4 begins with step S100.
    [0035] InSchritt S100 bestimmt ein Kapazitätskalkulator 24 einegesamte maximal zulässigeEnergieentnahme fürdas Nutzfahrzeug. Die gesamte maximale zulässige Energieentnahme kanndurch einen Energieverbrauch pro Zeiteinheit (z.B. kW/Stunde oderA X Stunde) bestimmt sein.In step S100, a capacity calculator determines 24 a total maximum allowable energy draw for the commercial vehicle. The total maximum permissible energy consumption can be determined by energy consumption per unit time (eg kW / hour or AX hour).
    [0036] InSchritt S102 klassifiziert oder beurteilt ein Laststeuermodul 28 oderein Energieklassifizierer Verbraucher des Nutzfahrzeugs als einenoder mehrere kritische Verbraucher und wenigstens einen wenigerkritischen (z.B. unkritischen) Verbraucher.In step S102, a load control module classifies or judges 28 or an energy classifier consumer of the utility vehicle as one or more critical consumers and at least one less critical (eg non-critical) consumer.
    [0037] InSchritt S104 bestimmt ein Zeitnehmer 26 die Betriebsdauerdes Nutzfahrzeugs in einem elektrisch angetriebenen Modus, in demdas Fahrzeug nur, in erster Linie oder im Wesentlichen Energie, welchein einer Energiespeichereinheit 14 gespeichert ist, für den Fahrantriebdes Fahrzeugs verwendet. Unter einem wesentlichen Entnehmen istzu verstehen, dass die Menge an Energie, welche entnommen wird,nicht währendeiner Bewegung des Fahrzeugs durch einen Energiefluss, welcher dieEnergiespeichereinheit 14 auflädt, ersetzt oder ausgeglichen wird.In step S104, a timer determines 26 the operating life of the commercial vehicle in an electrically powered mode, in which the vehicle only, primarily or substantially energy stored in an energy storage unit 14 is stored, used for the drive of the vehicle. Substantially removal is understood to mean that the amount of energy that is removed does not occur during movement of the vehicle through an energy flow affecting the energy storage unit 14 is charged, replaced or compensated.
    [0038] InSchritt 106 verteilt die Steuerung 20 die zurVerfügungstehende Energie zwischen einem oder mehreren kritischen Verbraucher(n)und einem oder mehreren weniger kritischen Verbraucher(n) entsprechendder (fortschreitenden) Betriebsdauer. In Übereinstimmung mit einer erstenTechnik, wird die Zuteilung an die nicht kritischen Verbraucherentsprechend einer im Wesentlichen linearen mathematischen Funktionzwischen einer maximal zulässigen Energieentnahmegegenüberder Betriebsdauer in dem im Wesentlichen elektrisch angetriebenenModus verringert oder unterbunden, so dass der Fahrzeugenergieverbrauchim Wesentlichen übereine bestimmte Betriebsdauer reduziert oder minimiert wird. Entsprechendkann die zur Verfügungstehende Betriebsdauer des Fahrzeugs erhöht werden.In step 106 distributes the control 20 the available energy between one or more critical consumers and one or more less critical consumers corresponding to the (ongoing) service life. In accordance with a first technique, the allocation to the non-critical loads is reduced or inhibited according to a substantially linear mathematical function between a maximum allowable energy draw versus duration of operation in the substantially electrically powered mode, such that the vehicle energy consumption is substantially above a certain one Operating time is reduced or minimized. Accordingly, the available operating time of the vehicle can be increased.
    [0039] Gemäß einerzweiten Methode wird die Zuteilung an die nicht kritischen Verbraucherderart verringert oder unterbunden, dass die gesamte maximale Energieentnahmein Übereinstimmungmit einem graphischen Kennfeld, welches eine maximal zulässige Energieentnahmegegenüberder Betriebsdauer in einem elektrisch angetriebenen Modus darstellt, vorgenommenwird.According to onesecond method is the allocation to the non-critical consumerreduced or suppressed such that the total maximum energy extractionin accordancewith a graphical map, which is a maximum allowable energyacross fromthe operating time in an electrically driven mode, madebecomes.
    [0040] Nacheiner dritten Methode, umfasst die Verteilung ein Begrenzen dermaximalen Geschwindigkeit des elektrischen Antriebsmotors 18 alseinem unkritischen Verbraucher und ein Erlauben einer Energieentnahmedurch einen Motor, welcher ein motorgetriebenes Messer antreibt,als einem kritischen Verbraucher. Gemäß der dritten Methode weistdie Verteilung ein Begrenzen des maximalen Moments des elektrischenAntriebsmotors 18 als einem unkritischen Verbraucher undeinem Zulassen einer Energieentnahme durch einen Motor, welcherein motorgetriebenes Messer antreibt, als einem kritischen Verbraucher,auf.According to a third method, the distribution includes limiting the maximum speed of the electric drive motor 18 as a non-critical consumer and to allow energy extraction by an engine driving a powered knife as a critical consumer. According to the third method, the distribution includes limiting the maximum torque of the electric drive motor 18 as a non-critical consumer and to allow for energy extraction by a motor driving a motor driven knife as a critical consumer.
    [0041] Gemäß einervierten Methode kann die Steuerung 20, um die Betriebsdauer in einemgeräuscharmenModus zu maximieren, die Leistung eines oder mehrerer unkritischerVerbraucher schrittweise, in einer gesteuerten Art und Weise reduzieren,um so Energie für(einen) kritische(n) Verbraucher aufzusparen. Beispielsweise kannan einem Mähgerät (z.B.einem Mähgerät für das Grün einesGolfplatzes), wenn eine Bedienungsperson den geräuscharmen Modus auswählt, dervorgeschlagene Algorithmus in der elektronischen Steuerung 20 derartwirken, das die maximal zulässigeEnergieentnahme durch den elektrischen Antriebsmotor 18 (z.B.Radantriebsmotoren) reduziert wird, so dass die Motoren der Mäheinheiten weitermit optimaler Geschwindigkeit/Leistung arbeiten können. Wennauf Grund der Art oder Konfiguration des Fahrzeugs (z.B. Nutzfahrzeug)keine zusätzlichenVerbraucher vorhanden sind, kann sobald der geräuscharme Modus aktiviert wird,einfach die maximal zulässigeEnergieentnahme durch die Radmotoren schrittweise und in einer gesteuertenArt und Weise reduziert werden, um die Akkumulatorenkapazität in Übereinstimmungmit der in 5 gezeigten Methodezu reduzieren.According to a fourth method, in order to maximize operating time in a quiet mode, the controller 20 may gradually reduce the power of one or more non-critical loads in a controlled manner so as to conserve energy for a critical consumer (s). For example, at a mowing device (eg, a green field mower mower), when an operator selects the silent mode, the proposed algorithm may be in the electronic controller 20 act so that the maximum allowable energy removal by the electric drive motor 18 (Eg Radantriebsmotoren) is reduced, so that the engines of the mowing units can continue to work at optimum speed / power. If no additional consumers are present due to the nature or configuration of the vehicle (eg commercial vehicle), once the silent mode is activated, the maximum allowable energy draw by the wheel motors can be reduced stepwise and in a controlled manner to increase the battery capacity Accordance with the in 5 reduce the method shown.
    [0042] 5 zeigt ein Flussdiagramm,dass ein Verfahren zur Steuerung bzw. Regelung des Energieverbrauchseines Nutzfahrzeugs illustriert. Das Verfahren gemäß 5 beginnt mit Schritt S108. 5 FIG. 12 is a flowchart illustrating a method of controlling the power consumption of a commercial vehicle. FIG. The method according to 5 begins with step S108.
    [0043] InSchritt S108 ermittelt oder schätztein Kapazitätskalkulatoreine gesamte maximal anrechenbare Energiespeicherungskapazität für ein Nutzfahrzeug.Die gesamte maximal zulässigeEnergiespeicherungskapazitätkann in Form des Energieverbrauchs pro Zeiteinheit (z.B. KW/Stundeoder A X Stunde), einer vollen Ladekapazität eines Akkumulators als einerEnergiespeichereinheit 14, einer vollen Nennkapazität einesAkkumulators als Speichereinheit 14 und einer vollen Ladekapazität einesAkkumulators, welche aufgrund der Alterung oder der Anzahl an Ladezyklenneu bewertet wurde, bestimmt werden.In step S108, a capacity calculator determines or estimates a total maximum allowable energy storage capacity for a commercial vehicle. The total maximum allowable energy storage capacity may be in the form of energy consumption per unit time (eg, KW / hour or AX hour), a full charge capacity of an accumulator as an energy storage unit 14 , a full rated capacity of a rechargeable battery as a storage unit 14 and a full charge capacity of a rechargeable battery which has been reevaluated due to aging or the number of charge cycles.
    [0044] InSchritt S104 ermittelt ein Zeitnehmer 26 die Betriebsdauerdes Nutzfahrzeugs in einem elektrisch angetriebenen Modus, in welchemder elektrische Antriebsmotor 18 Energie in erster Linie,ausschließlichoder im Wesentlichen von der Speichereinheit 14 erhält, ohnedass die verbrauchte oder der Speichereinheit 14 entnommeneEnergie während einerBewegung oder einem Betrieb des Fahrzeugs ausgeglichen, aufgefüllt oderin anderer Weise ausgeglichen wird.In step S104, a timer determines 26 the operating life of the commercial vehicle in an electrically driven mode, in which the electric drive motor 18 Energy in the first place, exclusively or essentially from the storage unit 14 receives without the used or the storage unit 14 taken energy is compensated, filled or otherwise compensated during movement or operation of the vehicle.
    [0045] InSchritt S110 verringert die elektronische Steuerung 20 diezumindest einem Antriebsmotor 18 des Nutzfahrzeugs zurVerfügungstehende Energie mit fortschreitender Betriebsdauer, um die gespeicherteEnergie fürden Betrieb wenigstens eines kritischen Verbraucher des Nutzfahrzeugsaufzusparen. Die Reduzierung der verfügbaren Energie kann in Übereinstimmungmit verschiedenen, alternativen Methoden durchgeführt werden,von denen manche kumuliert ausgeführt werden können. In Übereinstimmungmit einer ersten Methode sendet die elektronische Steuerung 20 einSignal oder Werte an ein Steuermodul 16 um die maximaleDrehgeschwindigkeit des Antriebsmotors 18 zu begrenzen,um den Fahrzeugenergieverbrauch zu reduzieren. Gemäß einerzweiten Methode sendet die elektronische Steuerung 20 einSignal oder Werte an das Steuermodul 16, um die Frequenzeines Signals an einen Wechselstrommotor zu verändern, um die maximale Drehgeschwindigkeiteines Motors zu begrenzen, um einen Fahrzeugenergieverbrauch zureduzieren oder zu minimieren. In Übereinstimmung mit einer dritten Methodesendet die elektronische Steuerung 20 ein Signal oder Wertean ein Steuermodul 16, um ein digitales Signal an einenGleichstrommotor zu verändern,um die maximale Drehgeschwindigkeit des Motors zu begrenzen, umden Fahrzeugenergieverbrauch zu reduzieren oder zu minimieren. Gemäß einervierten Methode sendet die elektronische Steuerung 20 Werteoder ein Signal an einen Antriebsmotor 18, um zumindestdie maximale Entnahme an Stromstärkeund die maximale Spannung, welche an dem Motor anliegt, zu begrenzen,um den Energieverbrauch des elektrische Antriebs zu reduzieren. Obwohldie Methode gemäß 5 einfach und leicht anpraktisch jedem elektrisch angetriebenen Arbeitsfahrzeug eingesetztwerden kann, bieten andere hier beschriebenen Verfahren eine größere Kontrolledes Energieverbrauchs des Nutzfahrzeugs durch angepasste Steuertechnikenoder energiebegrenzende Techniken, wie sie durch ein Klassifizierenvon kritischen und unkritischen Verbrauchern und ein Aufteilen derverbleibenden elektrischen Energie unter diesen bestimmt werden.In step S110, the electronic control decreases 20 the at least one drive motor 18 The energy available to the commercial vehicle as the operating time progresses in order to save the stored energy for the operation of at least one critical consumer of the commercial vehicle. The reduction of available energy can be done in accordance with various alternative methods, some of which may be cumulative. In accordance with a first method sends the electronic control 20 a signal or values to a control module 16 about the maximum rotational speed of the drive motor 18 limit to reduce vehicle energy consumption. According to a second method sends the electronic control 20 a signal or values to the control module 16 to change the frequency of a signal to an AC motor to limit the maximum rotational speed of an engine to reduce or minimize vehicle energy consumption. In accordance with a third method sends the electronic control 20 a signal or values to a control module 16 to change a digital signal to a DC motor to limit the maximum rotational speed of the motor to reduce or minimize vehicle energy consumption. According to a fourth method sends the electronic control 20 Values or a signal to a drive motor 18 in order to limit at least the maximum current draw and the maximum voltage applied to the motor to reduce the power consumption of the electric drive. Although the method according to 5 can easily and easily be applied to virtually any electric powered work vehicle, other methods described herein provide greater control over the utility vehicle's energy consumption through customized control techniques or energy limiting techniques, such as by classifying critical and uncritical consumers and dividing the remaining electrical energy to be determined.
    [0046] Die 6A, 6B und 6C zeigenverschiedene Funktionsgraphen der maximal zulässigen Energieentnahme bezogenauf die Betriebsdauer, welche durch das Laststeuermodul 28 oderdie Steuerung 20 verwendet werden kann, um die dem Antriebsmotor 18,einen weiteren Verbraucher 22, oder beiden zur Verfügung stehendeEnergie zu verringern, um den Schritt S110 gemäß 5 auszuführen. 6A illustriert eine absteigende lineareBeziehung zwischen der maximal zulässigen Energieentnahme bezogen aufdie Betriebsdauer. 6B zeigteine absteigende konkave Beziehung zwischen der maximal zulässigen Energieentnahmebezogen auf die Betriebsdauer; 6C zeigteine absteigende konvexe Beziehung zwischen der maximal zulässigen Energieentnahmebezogen auf die Betriebsdauer.The 6A . 6B and 6C show different function graphs of the maximum permissible energy consumption based on the operating time, which by the load control module 28 or the controller 20 Can be used to drive the engine 18 , another consumer 22 or to reduce both available energy, according to step S110 5 perform. 6A illustrates a descending linear relationship between the maximum allowable energy draw in terms of operating time. 6B shows a descending concave relationship between the maximum allowable energy draw in terms of operating time; 6C shows a descending convex relationship between the maximum allowable energy draw in terms of operating time.
    [0047] Diemaximal zulässigeEnergieentnahme des Antriebsmotors gegenüber der Zeit kann in Übereinstimmungmit einer Beziehung aus einem auswählten Graphen aus den Funktionsgraphengemäß der 6A, 6B oder 6C erfolgen.Entsprechend kann in einem geräuscharmenModus die Energieabgabe an kritische Verbraucher, unkritische Verbraucher, oderan beide in einer vorgegebenen Art und Weise als eine Funktion derZeit reduziert werden. Obwohl Funktionen gemäß 6A und 6B oderjedes andere energiebegrenzende Verfahren verwendet werden kann,kann die funktionelle Beziehung, wie sie in 6C bestimmt wird, einen gewünschten Gradan Leistung fürAnwendungen zur Verfügung stellen,ohne das viel Leistung geopfert oder die Leistung zu sehr begrenztwird, bevor der geräuscharme Modusfür einelange Zeit andauert.The maximum permissible energy extraction of the drive motor with respect to time may be determined in accordance with a relationship of a selected graph from the function graphs of FIG 6A . 6B or 6C respectively. Accordingly, in a quiet mode, energy delivery to critical consumers, uncritical consumers, or both can be reduced in a predetermined manner as a function of time. Although functions according to 6A and 6B or any other energy-limiting method can be used, the functional relationship, as in 6C is determined to provide a desired level of performance for applications without sacrificing much power or limiting power too much before the silent mode lasts for a long time.
    [0048] 7 zeigt ein energiebegrenzendesSteuersystem, das dem energiebegrenzenden Steuersystem aus 1 ähnlich ist, außer dassdas Steuersystem gemäß 7 eine elektronische Steuerung 120 aufweist,welche einen Datenspeicher bzw. einen Speicher 130 aufweist,um zurückliegendebzw. historische Energieentnahmewerte zu speichern. Der Speicher 130 kanneinen elektronischen Speicher, Lesespeicher (ROM), Schreib-Lese-Speicher (RAM), Speicherkarte(Flash RAM), optische Speichermittel, magnetische Speichermitteloder jedes andere geeignete Datenspeichermedium aufweisen. EntsprechendeReferenznummern in den 7 und 1 verweisen auf gleiche Elemente.Die historischen bzw. zurückliegendenEnergieentnahmewerte beziehen sich auf eine Belastung durch eineoder mehrere Belastungen durch den elektrischen Energieverbrauch bezogenauf die Betriebsdauer einer oder mehrerer nicht kritischer Verbraucherund dem elektrischen Energieverbrauch bezogen auf die Betriebsdauereines oder mehrerer kritischer Verbraucher. Gemäß einer Ausführungsformkönnendie historischen Leistungsentnahmedaten Kennungen für kritischeVerbraucher, Kennungen fürunkritische Verbraucher, eine Bewertung der Kennungen kritischerVerbraucher oder eine Bewertung der Kennung unkritischer Verbraucheraufweisen. Darüberhinaus könnendie historischen Energieentnahmedaten zeitliche Daten über entsprechendekritische Kennungen und nicht kritische Kennungen aufweisen. Diezeitlichen Daten bzw. Werte beziehen sich auf eines oder mehrereder folgenden Elemente: Zeitstempel, Aktivierungszeit, Deaktivierungszeit,verstrichene Nutzungszeit, kumulierte Nutzungszeit oder verstricheneNutzungszeit nach der letzten Ladung. 7 shows an energy-limiting control system that the energy-limiting control system 1 is similar, except that the control system according to 7 an electronic control 120 comprising a data memory or a memory 130 to store past or historical energy extraction values. The memory 130 may include electronic memory, read only memory (ROM), random access memory (RAM), flash memory (RAM), optical storage, magnetic storage, or any other suitable data storage medium. Corresponding reference numbers in the 7 and 1 refer to the same elements. The historical or past energy extraction values refer to a load by one or more loads from the electrical energy consumption related to the operating life of one or more non-critical consumers and the electrical energy consumption related to the operating life of one or more critical consumers. According to one embodiment, the historical performance data may include critical consumer identifiers, non-critical consumer identifiers, critical consumer identifier ratings, or non-critical consumer identifier ratings. In addition, the historical energy extraction data may include temporal data about corresponding critical identifiers and non-critical identifiers. The time data or values relate to one or more of the following: time stamp, activation time, deactivation time, elapsed usage time, cumulative usage time or elapsed usage time after the last charge.
    [0049] Gemäß einerAusführungsformkann die Steuerung 120 mit einem Speichermittel bzw. Speicher 130 verbundensein. Die Steuerung 120 kann eine Speicherung einer Historiedes elektrischen Verbrauchs durch einen an dem Nutzfahrzeug angebrachtenVerbraucher bezogen auf die Betriebsdauer aus einem zurückliegendenBetrieb in einem elektrische angetriebenen Modus vornehmen. Entsprechendkann die Steuerung 120 die dem Antriebsmotor 18 zurVerfügungstehende Energie gemäß zumindestder maximalen Speicherkapazität,der Betriebsdauer und/oder der Verbrauchshistorie reduzieren. Ineiner Ausführungsformumfasst die Verbrauchshistorie einen Energieverbrauch bezogen auf eineZeitdauer, welche dem Betrieb in dem elektrisch angetriebenen Modusdirekt vorausgeht.According to one embodiment, the controller 120 with a storage means or memory 130 be connected. The control 120 may be storing a history of the electrical ver consumed by a consumer mounted on the utility vehicle based on the operating time from a past operation in an electric powered mode make. Accordingly, the controller 120 the the drive motor 18 reduce available energy according to at least the maximum storage capacity, the operating time and / or the consumption history. In one embodiment, the consumption history includes an energy consumption related to a period of time that directly precedes operation in the electrically powered mode.
    [0050] 8 illustriert ein energiebegrenzendes Steuersystem,das dem energiebegrenzenden Steuersystem aus 2 ähnlichist, außerdass das Steuersystem gemäß 8 eine elektronische Steuerung 120 miteinem Speicher 130 zur Speicherung zurückliegender bzw. historischerEnergieentnahmedaten aufweist. Entsprechende Referenznummern gemäß 8 und 2 verweisen auf gleiche Elemente. Diehistorischen bzw. zurückliegendenEnergieentnahmedaten beziehen sich auf einen oder mehrere Verbraucherbezogen auf die Betriebsdauer eines nicht kritischen Verbrauchersund eines unkritischen Verbrauchers. 8th illustrates an energy-limiting control system that powers the energy-constraining control system 2 is similar, except that the control system according to 8th an electronic control 120 with a memory 130 for storing past or historical energy extraction data. Corresponding reference numbers according to 8th and 2 refer to the same elements. The historical or previous energy extraction data refer to one or more consumers with respect to the service life of a non-critical consumer and a non-critical consumer.
    [0051] 9 zeigt die Steuerung 120 gemäß 7 und 8 genauer. Die elektronische Steuerung 120 gemäß 9 weist ein Laststeuermodul 28 auf,dass Eingangsdaten von einem Kapazitätskalkulator 24, einemZeitnehmer 26 und einem Speicher 130 annimmt.Das Laststeuermodul 28 weist ein lernfähiges bzw. adaptives energiebegrenzendesLaststeuermodul 134 auf. Das adaptive Laststeuermodul 134 kann Softwarebefehle,Programmcode zur Ausführung durchdas Laststeuermodul 128 oder die Steuerung 120 aufweisen.Das Laststeuermodul 128 liefert Ausgabedaten wenigstensan das Steuermodul 16 und/oder die Zusatzverbraucher 22. 9 shows the controller 120 according to 7 and 8th more accurate. The electronic control 120 according to 9 has a load control module 28 on that input data from a capacity calculator 24 a timekeeper 26 and a memory 130 accepts. The load control module 28 has an adaptive energy-limiting load control module 134 on. The adaptive load control module 134 may be software instructions, program code for execution by the load control module 128 or the controller 120 respectively. The load control module 128 provides output data to at least the control module 16 and / or the additional consumers 22 ,
    [0052] Gemäß einerAusführungsformweisen die Eingangsdaten, Kapazitätswerte, Betriebdauerwerte undhistorische Energienentnahmewerte auf. Die Kapazitätswertekönnenden Ladezustand oder einen Faktor umfassen, welcher beispielsweiseproportional zu der Stromstärkemultipliziert mit der Betriebsdauer ist. Darüber hinaus können dieAusgabewerte Energiesteuerungswerte umfassen.According to oneembodimenthave the input data, capacitance values, operating time values andhistorical energy withdrawal values. The capacity valuescaninclude the state of charge or a factor which, for exampleproportional to the currentmultiplied by the operating time. In addition, theOutput values include energy control values.
    [0053] 10 zeigt ein Verfahren zurBegrenzung eines Energieverbrauchs eines Nutzfahrzeugs. In den 4 und 10 bezeichnen entsprechende Referenznummerngleiche Schritte oder Verfahren. Das adaptive Steuerschema gemäß 10 kann eine maximale Energieentnahmein einem geräuscharmenModus nicht nur aufgrund einer gemessenen Akkumulatorkapazität einstellen,sondern auch aufgrund historischer Energieentnahmewerte. Das Verfahrengemäß 10 beginnt mit Schritt S108. 10 shows a method for limiting a power consumption of a commercial vehicle. In the 4 and 10 reference numbers refer to the same steps or procedures. The adaptive control scheme according to 10 can set a maximum power draw in a quiet mode not only due to a measured accumulator capacity, but also due to historical power draw values. The method according to 10 begins with step S108.
    [0054] InSchritt S108 bestimmt oder schätztein Kapazitätskalkulator 24 einegesamte maximale anrechenbare Energiespeicherkapazität einesNutzfahrzeugs.In step S108, a capacity calculator determines or estimates 24 a total maximum allowable energy storage capacity of a commercial vehicle.
    [0055] InSchritt S104 bestimmt ein Zeitnehmer 26 die Betriebsdauereines Nutzfahrzeugs in einem elektrisch angetriebenen Modus, inwelchem Energie ausschließlich,im Wesentlichen oder in erster Linie einer Energiespeichereinheit 14 entnimmt,ohne dass ein einem ausgleichenden Wiederaufladen oder einer Energiezufuhran die Energiespeichereinheit 14 des Nutzfahrzeugs stattfindet.In step S104, a timer determines 26 the operating life of a commercial vehicle in an electrically driven mode, in which energy exclusively, substantially or primarily an energy storage unit 14 takes without a compensatory recharging or a power supply to the energy storage unit 14 the commercial vehicle takes place.
    [0056] Gemäß SchrittS112 werden historische Energieentnahmewerte oder historische Energieverbrauchsdatenaufbewahrt oder anderweitig in einem Speicher 130 des Nutzfahrzeugsgespeichert. Die historischen Energieentnahmewerte oder historischenEnergieverbrauchswerte könneneine elektrische Verbrauchshistorie elektrischer Verbraucher bezogenauf die Zeit aus zurückliegendenoder historischen Einsätzenin dem elektrisch angetriebenen Modus umfassen.In step S112, historical energy usage data or historical energy usage data is stored or otherwise stored in memory 130 the commercial vehicle stored. The historical energy consumption values or historical energy consumption values may include an electrical consumption history of electrical loads with respect to time from past or historical operations in the electrically powered mode.
    [0057] InSchritt S114 wird die dem Antriebsmotor zur Verfügung stehende Energie wenigstensentsprechend der maximalen Speicherkapazität, der Betriebsdauer und/oderden historischen Energieverbrauchswerten reduziert. In einer Ausführungsform weisendie historischen bzw. zurückliegendenEnergieverbrauchswerte eine Energieentnahme bezogen auf eine Zeitdauerauf, welche dem Betrieb in dem elektrisch angetriebenen Modus direktvorausgeht.InStep S114 becomes at least the power available to the drive motoraccording to the maximum storage capacity, the operating time and / orreduced the historical energy consumption values. In one embodimentthe historical or the pastEnergy consumption values an energy extraction based on a period of timeon which the operation in the electrically driven mode directlyprecedes.
    [0058] Beispielsweisekann die elektronische onboard Steuerung 20 oder 120 eineZeithistorie von Leistungsentnahmecharakteristika aus vergangenen Betriebsdauernin einem geräuscharmenModus, und der offenbarte Algorithmus könnte dieses historische Profilverwenden, um seine Einstellungen der Leistungsentnahmegrenze für nichtkritische Einrichtungen weiter zu verfeinern. Gemäß einemanderen Beispiel könntedie Steuerung 20 oder 120 eine letzte Benutzungshistorieverwenden, welche auf historischen Leistungsverbrauchswerten basiert,welche füreinen Satz oder vorbestimmte Zeitdauer aufgezeichnet wird. Es würden denhistorischen Energieverbrauchswerten Parameter entnommen werden, umsie in ein Energiesteuerungsschema, wie es zuvor beschrieben wurde,einzugeben.For example, the electronic onboard control 20 or 120 a time history of power takeoff characteristics from past operating times in a low noise mode, and the disclosed algorithm could use this historical profile to further refine its power takeoff limit settings for non-critical devices. As another example, the controller could 20 or 120 use a last usage history based on historical power consumption values recorded for a set or predetermined period of time. Parameters would be taken from historical energy consumption values to be entered into an energy control scheme as previously described.
    [0059] Eskann jede Kombination der Verfahren verwendet werden, um den Energieverbraucheines Fahrzeugs zu steuern bzw. zu regeln. Beispielsweise kann,wenn das Fahrzeug in eine Situation kommt, welche eine Verwendungeines bevorzugten Schemas ausschließt, das System ein alternativesSchema vorgeben, um die Energieentnahme zu begrenzen. Wird ein Fahrzeuganfänglichhochgefahren, und das bevorzugte Energiebegrenzungsschema ist an diekurz zurückliegendeBenutzungshistorie angepasst, wie dies in dem Verfahren gemäß 10 beschrieben wird, kannunter bestimmten Umständen keinedirekte Nutzungshistorie zur Verfügung stehen. In diesem Fallkann die Steuerung 20 oder 120 entweder die Methodegemäß 4 oder gemäß 5 gestützt auf die Softwarebefehle,welche der Steuerung zur Erzeugung einer Arbeitshistorie oder historischerEnergienentnahmedaten fürvorherige Nutzungen gemäß 10 zugeordnet sind, alsVorgabe verwenden.Any combination of methods may be used to control the power consumption of a vehicle. For example, when the vehicle enters a situation that precludes use of a preferred scheme, the system may provide an alternative scheme to limit energy extraction. If a vehicle is initially started, and the preferred power-limiting scheme is adapted to the recent history of use as in the method of FIG 10 under certain circumstances, no direct usage history can be available. In this case, the controller can 20 or 120 either the method according to 4 or according to 5 based on the software instructions provided to the controller for generating a work history or historical power harvest data for previous uses 10 are assigned as default.
    [0060] 11 zeigt eine anpassungsfähige Rückmeldungssteuerung,welche in Übereinstimmungmit einer der Ausführungsformendes Systems oder des Verfahrens, welche hier zuvor beschrieben wurden, verwendetwerden kann. Die elektronische Steuerung 20 oder 120 kanneine Rückmeldungssteuerungstechnikzur Begrenzung der Energieentnahme eines elektrischen Antriebsmotors 18,einer Zusatzlast 22, oder beider, beispielsweise in Übereinstimmungmit den Verfahren gemäß 4 und 10 verwenden. In 11 repräsentiert der Kasten 200 einenmaximalen Kapazitätsniveauwert,welcher durch den Kapazitätskalkulator 24 ausgegebenwird. Der Kasten 202 repräsentiert einen gemessenen Ladezustand(SOC) oder einen anderen gemessenen Statusindikator des gegenwärtigen Ladeniveaus oderverbleibenden Ladeniveaus der Energiespeichereinheit 14.Der Unterschied zwischen dem maximalen Kapazitätsniveau und dem verbleibendenLadeniveau repräsentiertein Fehlerausgabeniveau, welches direkt oder indirekt verwendetwerden kann, um eine Steuersignal zur Steuerung des Steuermoduls 16 zuerzeugen. Das Steuermodul 16 wiederum steuert den elektrischenAntriebsmotor 18 gestützt aufdas Fehlerausgabeniveau, um den Energieverbrauch des elektrischangetriebenen Fahrzeugs zu reduzieren. Wird die Rückmeldungssteuermethode gemäß 11 verwendet, kann jedeAusführungsformdes energiebegrenzenden Steuerverfahrens oder -systems gemäß dieserErfindung realisiert werden, um die Energieeffizienz oder -verwendungzu verbessern. In der Praxis jedoch kann eine Rückmeldung zusätzlicheHardware, in der Art von Sensoren zur Kennzeichnung des derzeitigenLadezustandsmesswerte im Wesentlichen in Realzeit oder augenblicklichBasis und Eingabe/Ausgabe (I/O) Interfaces der Steuereinheit 20 oder 120,um solche Ladezustandmesswerte zu unterstützen, erfordern. 11 Figure 4 shows an adaptive feedback control which may be used in accordance with any of the embodiments of the system or method described hereinabove. The electronic control 20 or 120 may be a feedback control technique for limiting the power extraction of an electric drive motor 18 , an additional load 22 , or both, for example in accordance with the method according to 4 and 10 use. In 11 represents the box 200 a maximum capacity level value determined by the capacity calculator 24 is issued. The box 202 represents a measured state of charge (SOC) or other measured status indicator of the current charge level or remaining charge level of the energy storage device 14 , The difference between the maximum capacity level and the remaining charge level represents an error output level that may be used directly or indirectly to provide a control signal for controlling the control module 16 to create. The control module 16 in turn controls the electric drive motor 18 based on the error output level to reduce the power consumption of the electrically powered vehicle. Will the feedback control method according to 11 Any embodiment of the energy-limiting control method or system according to this invention may be implemented to improve energy efficiency or usage. In practice, however, feedback may include additional hardware, such as sensors for characterizing the current state of charge measurements substantially in real time or instantaneously, and controller input / output (I / O) interfaces 20 or 120 to support such state of charge measurements require.
    [0061] DieLebensdauer der Akkumulatoren oder die Lebensdauer eines Ladensoder eines letzten Wiederaufladens der Energiespeichereinheit 14 kann durchein Befolgen der Verfahren und Systeme, welche hier gelehrt werdenverlängertwerden. Darüber hinauskann die Lebensdauer des Aufladens der Energiespeichereinheit 14 während einesBetriebs in einem geräuscharmenModus stark verlängertwerden, in dem verschiedene Ausführungsformendes Verfahrens und Systems, welcher hier offenbart wurde, um dieverfügbareBetriebsdauer des Fahrzeugs zu erhöhen bevor ein nächstes Aufladender Energiespeichereinheit 14 notwendig ist oder das Fahrzeug aufgrundeiner unerwarteten Entladung nicht betriebsbereit ist, verwendetwerden. Der Fahrzeugeinsatzradius in einem geräuscharmen Modus kann erhöht werden,wobei kritische Fahrzeugfunktionen (z.B. Kühlung und Schmierung von Transportmechanismen)aufrechterhalten werden.The life of the batteries or the life of a charge or a last recharge of the energy storage unit 14 can be extended by following the procedures and systems taught here. In addition, the life of charging the energy storage unit 14 during operation in a quiet mode, in which various embodiments of the method and system disclosed herein to increase the available operating life of the vehicle before a next charge of the energy storage unit 14 is necessary or the vehicle is not ready for operation due to an unexpected discharge. The vehicle deployment radius in a quiet mode may be increased while maintaining critical vehicle functions (eg, cooling and lubrication of transport mechanisms).
    [0062] EineErweiterung der Fahrzeugreichweite ist nicht der einzige Gewinnder sich füreine Bedienungsperson oder einen Eigentümer des Nutzfahrzeugs ergibt,welcher Konzepte gemäß der vorliegendenbeschriebenen Erfindung einsetzt. Beispielsweise kann ein Mähgerät (z.B.ein Golfplatz oder GreensMower) die elektrische Energie die demAntriebsmotor (z.B. dem elektrischen Antriebsmotor 18) zurVerfügungsteht in stärkeremMaße verringern, alser die dem elektrischen Motor (z.B. dem Zusatzverbraucher 22),welcher ein Schneidmesser antreibt, verfügbare elektrische Energie reduziert,um die Schnittqualitätdes Grases oder der Vegetation aufrechtzuerhalten.An extension of the vehicle range is not the only benefit to an operator or owner of the commercial vehicle employing concepts according to the presently described invention. For example, a mower (eg, a golf course or greensmower) can supply the electrical energy to the drive motor (eg, the electric drive motor 18 ) is available to a greater extent reduce than the electric motor (eg the additional consumer 22 ), which drives a cutting knife, reduces available electrical energy to maintain the cutting quality of the grass or vegetation.
    [0063] Nachder Beschreibung der bevorzugten Ausführungsform wird es offensichtlichsein, dass verschiedenen Veränderungenvorgenommen werde können,ohne den Schutzbereich der Erfindung, wie er durch die folgendenAnsprüchebeschrieben wird, zu verlassen.AfterIt will be apparent from the description of the preferred embodimentbe that different changescan be made,without the scope of the invention as defined by the followingclaimsis described, leave.
    权利要求:
    Claims (20)
    [1]
    Verfahren zur Reduzierung des Energieverbrauchseines Nutzfahrzeugs, dadurch gegenzeichnet, dass eine insgesamtmaximal zulässigeEnergieentnahme fürdas Nutzfahrzeug bestimmt wird, Verbraucher des Fahrzeugs in kritischeund unkritische Verbraucher eingeteilt werden, die Betriebsdauerdes Nutzfahrzeugs in einem elektrisch angetriebenen Modus bestimmtund die zur Verfügungstehende Energie zwischen den kritischen Verbrauchern und den nichtkritischen Verbrauchern entsprechend der Betriebsdauer aufgeteiltwird.Method for reducing energy consumptionof a commercial vehicle, countersigned by a total ofmaximum permissibleEnergy extraction forthe commercial vehicle is determined, consumers of the vehicle in criticaland uncritical consumers are classified, the service lifeof the commercial vehicle in an electrically driven modeand the availablestanding energy between the critical consumers and notcritical consumers according to the operating time dividedbecomes.
    [2]
    Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,dass die Zuteilung an die unkritischen Verbraucher so reduziertoder ausgeschlossen wird, dass die insgesamt maximal zulässige Energieentnahmeverringert wird, wobei die Betriebsdauer in Übereinstimmung mit einer zumindestim Wesentlichen linearen Funktion zwischen maximaler zulässiger Energieentnahmegegenüberder Nutzungsdauer in dem elektrisch angetriebenen Modus erhöht wird.Method according to claim 1, characterized in thatthat allocation to the uncritical consumer so reducedor excluded that the total maximum allowable energy extractionis reduced, the operating time in accordance with an at leastessentially linear function between maximum allowable energy extractionacross fromthe service life in the electrically driven mode is increased.
    [3]
    Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,dass die Zuteilung an die unkritischen Verbraucher so reduziertoder ausgeschlossen wird, dass die insgesamt maximal zulässige Energieentnahmein Übereinstimmungmit einem Kennfeld der maximal zulässigen Energieentnahme gegenüber derNutzungsdauer in den elektrisch angetriebenen Modus verringert wird.A method according to claim 1, characterized in that the allocation to the uncritical Ver consumption is reduced or excluded in such a way that the total maximum permissible energy extraction is reduced in accordance with a characteristic diagram of the maximum permissible energy consumption compared with the service life in the electrically driven mode.
    [4]
    Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis3, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufteilung ein Begrenzen dermaximalen Geschwindigkeit eines Antriebsmotors (18) alseinem unkritischen Verbrauchers und ein Erlauben einer Energieentnahmedurch einen Antriebsmotor (18), welcher insbesondere einmotorgetriebenes Messer antreibt, als einen kritischen Verbraucherumfasst.Method according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the division of a limiting the maximum speed of a drive motor ( 18 ) as a non-critical consumer and allowing energy to be extracted by a drive motor ( 18 ), which in particular drives a motor-driven knife, as a critical consumer.
    [5]
    Verfahren zur Steuerung des Energieverbrauchs einesNutzfahrzeugs, dadurch gekennzeichnet, dass eine insgesamt maximalanrechenbare Energiespeicherkapazität des Nutzfahrzeugs und die Betriebsdauerin einem elektrisch angetriebenen Modus ermittelt und die zumindesteinem Antriebsmotor (18) des Nutzfahrzeugs über dieBetriebsdauer zur Verfügungstehende Energie reduziert wird, um die verfügbare gespeicherte Energiezum Betrieb wenigstens eines kritischen Verbrauchers des Nutzfahrzeugszu bewahren.Method for controlling the energy consumption of a commercial vehicle, characterized in that a total of the maximum energy storage capacity of the utility vehicle and the operating time determined in an electrically driven mode and the at least one drive motor ( 18 ) of the commercial vehicle over the operating time available energy is stored in order to preserve the available stored energy for operating at least one critical consumer of the commercial vehicle.
    [6]
    Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet,dass das Reduzieren ein Weitergeben eines Signals an ein Steuermodul(16) eines Antriebsmotors (18) umfasst, um diemaximale Drehgeschwindigkeit des Antriebsmotors (18) insbesondere durcheine Veränderungeiner Eingangsfrequenz eines Wechselstrommotors oder durch eineVeränderungeines digitalen Signals an einen Gleichstrommotors zu begrenzen.Method according to claim 5, characterized in that said reducing means passing on a signal to a control module ( 16 ) of a drive motor ( 18 ) to the maximum rotational speed of the drive motor ( 18 ) to limit in particular by a change in an input frequency of an AC motor or by a change of a digital signal to a DC motor.
    [7]
    Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, gekennzeichnetdurch ein Senden eines Signals zur Begrenzung wenigstens der maximalan den Antriebsmotor (18) angelegten Stromstärke und/oderSpannung an das Steuermodul (16).A method according to claim 5 or 6, characterized by sending a signal for limiting at least the maximum to the drive motor ( 18 ) applied current and / or voltage to the control module ( 16 ).
    [8]
    Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 5 bis7, gekennzeichnet durch eine Speicherung einer Historie von demNutzfahrzeug aufgetretener Energieentnahmen bezogen auf vergangeneBetriebsdauer in dem elektrisch angetriebenen Modus.Method according to one or more of claims 5 to7, characterized by storing a history of theCommercial vehicle occurred energy withdrawals related to pastOperating time in the electrically driven mode.
    [9]
    Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 5 bis8, dadurch gekennzeichnet, dass die dem Antriebsmotor (18)zur Verfügungstehende Energie entsprechend der maximalen Speicherkapazität, der Betriebsdauerund/oder der Energieentnahmehistorie reduziert wird.Method according to one or more of claims 5 to 8, characterized in that the drive motor ( 18 ) is reduced according to the maximum storage capacity, the operating time and / or the energy withdrawal history.
    [10]
    Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet,dass die Energieentnahmehistorie zumindest eine Energienentnahmein einem Zeitintervall umfasst, welches einem Betrieb in dem elektrischangetriebenen Modus direkt vorausgeht.Method according to claim 8 or 9, characterizedthat the energy extraction history at least one energy extractionin a time interval which corresponds to an operation in the electricdirectly precedes powered mode.
    [11]
    System zur Steuerung bzw. Reglung des Energieverbrauchseines Nutzfahrzeugs, gekennzeichnet durch einen Kapazitätskalkulator(24) zur Bestimmung einer insgesamt maximal zulässigen Energieentnahme,eine Klassifizierungseinrichtung zur Einordnung von Verbraucherndes Nutzufahrzeugs in kritische und unkritische Verbraucher, einenZeitnehmer (26) zur Ermittlung der Betriebsdauer des Nutzfahrzeugsin einem elektrisch angetriebenen Modus und eine Steuerung (20)zur Aufteilung der verfügbarenEnergie zwischen zumindest einem kritischen Verbraucher und einemunkritischen Verbraucher entsprechend der Betriebsdauer.System for controlling or regulating the energy consumption of a commercial vehicle, characterized by a capacity calculator ( 24 ) for determining a maximum total allowable energy extraction, a classification device for classifying consumers of the utility vehicle into critical and uncritical consumers, a timekeeper ( 26 ) for determining the service life of the commercial vehicle in an electrically driven mode and a controller ( 20 ) for allocating the available energy between at least one critical consumer and a non-critical consumer according to the duration of operation.
    [12]
    System nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet,dass die Steuerung (20) die Energieentnahme zumindest einesunkritischen Verbrauches mit Voranschreiten der Betriebsdauer in Übereinstimmungmit einer im Wesentlichen linearen mathematischen Funktion zwischender insgesamt maximal zulässigenEnergieentnahme gegenüberder Betriebsdauer oder mit einem graphischen Kennfeld der maximalzulässigenEnergieentnahme gegenüberder Betriebsdauer in dem elektrisch angetriebenen Modus seit einemletztmaligen Aufladen einer Energiespeichereinheit (14)reduziert.System according to claim 11, characterized in that the controller ( 20 ) the energy extraction of at least one uncritical consumption with progress of the operating time in accordance with a substantially linear mathematical function between the total maximum allowable energy extraction versus the operating time or with a graphical map of the maximum allowable energy extraction versus the operating time in the electrically driven mode since a last charging an energy storage unit ( 14 ) reduced.
    [13]
    System nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet,dass die Steuerung (20) eine Begrenzung einer maximalenGeschwindigkeit eines einem dem zumindest einem unkritischen Verbraucher entsprechendenAntriebsmotors (18), der vorzugsweise das Nutzfahrzeugbewegt, ermöglicht undeine Energieentnahme durch einem dem zumindest einen kritischenVerbraucher entsprechenden Antriebsmotor (18) erlaubt,der vorzugsweise wenigstens ein Schneidmesser antreibt.System according to claim 11 or 12, characterized in that the controller ( 20 ) a limitation of a maximum speed of a drive motor corresponding to the at least one uncritical consumer ( 18 ), which preferably moves the commercial vehicle, allows and an energy extraction by a the at least one critical consumer corresponding drive motor ( 18 ), which preferably drives at least one cutting blade.
    [14]
    System zur Steuerung bzw. Regelung des Energieverbrauchseines Nutzfahrzeugs, gekennzeichnet durch einen Kapazitätskalkulator(24) zur Ermittlung der insgesamt maximal anrechenbareEnergiespeicherungskapazitätdes Nutzfahrzeugs, einem Zeitnehmer (26) zur Ermittlungder Betriebsdauer des Nutzfahrzeugs in einem elektrisch angetriebenenModus und eine Steuerung (20) zur Reduzierung der zumindesteinem Antriebsmotor (18) des Nutzfahrzeugs mit fortschreitenderBetriebsdauer zur Verfügungstehenden Energie, um die zur Verfügung stehende Energie zum Betriebwenigstens eines kritischen Verbrauchers des Nutzfahrzeugs zu bewahren.System for controlling the energy consumption of a commercial vehicle, characterized by a capacity calculator ( 24 ) for determining the maximum total energy storage capacity of the commercial vehicle, a timekeeper ( 26 ) for determining the service life of the commercial vehicle in an electrically driven mode and a controller ( 20 ) for reducing the at least one drive motor ( 18 ) of the commercial vehicle with increasing operating time available energy to preserve the available energy for operating at least one critical consumer of the commercial vehicle.
    [15]
    System nach Anspruch 14, gekennzeichnet durch einmit der Steuerung (20) wirksam verbundenes Steuermodul(16), wobei die Steuerung (20) dem Steuermodul(16) ein Signal liefert, so dass das Steuermodul (16)eine maximale Drehgeschwindigkeit des Antriebsmotors (18)zur Begrenzung der zur Verfügungstehenden Leistung reduziert.System according to claim 14, characterized by a with the control ( 20 ) effectively connected control module ( 16 ), whereby the controller ( 20 ) the control module ( 16 ) provides a signal, so that the Steu module ( 16 ) a maximum rotational speed of the drive motor ( 18 ) to limit the available power.
    [16]
    System nach Anspruch 14 oder 15, gekennzeichnetdurch ein mit der Steuerung (20) wirksam verbundenes Steuermodul(16), wobei die Steuerung (20) dem Steuermodul(16) ein Signal liefert, um die Eingangsfrequenz einesEingangssignals an einen Wechselstrommotor, wie dem Antriebsmotor(18), zu verändern,um die maximale Drehgeschwindigkeit zu begrenzen.System according to claim 14 or 15, characterized by a with the control ( 20 ) effectively connected control module ( 16 ), whereby the controller ( 20 ) the control module ( 16 ) provides a signal to the input frequency of an input signal to an AC motor, such as the drive motor ( 18 ), to limit the maximum rotation speed.
    [17]
    Steuerung nach einem oder mehreren der Ansprüche 14 bis16, gekennzeichnet durch ein mit der Steuerung (20) wirksamverbundenes Steuermodul (16), wobei die Steuerung (20)dem Steuermodul (16) ein Signal liefert, um zumindest diemaximale Stromstärkeund/oder die maximale Spannung, welche an den Antriebsmotor (18)anliegt zu begrenzen.Control according to one or more of Claims 14 to 16, characterized by a control unit ( 20 ) effectively connected control module ( 16 ), whereby the controller ( 20 ) the control module ( 16 ) provides a signal to at least the maximum amperage and / or the maximum voltage applied to the drive motor ( 18 ) is limited.
    [18]
    Steuerung nach einem oder mehreren der Ansprüche 14 bis17, gekennzeichnet durch einem mit der Steuerung (20) wirksamverbundenen Speicher (130), zur Aufbewahrung zurückliegenderEnergieverbrauchsdaten, von an dem Nutzfahrzeug auftretenden Verbrauchbezogen auf die Zeitdauer zurückliegenderNutzungen in einem elektrisch angetriebenen Modus.Control according to one or more of Claims 14 to 17, characterized by a control unit ( 20 ) Effectively connected memory ( 130 ), for storing past energy consumption data, of consumption occurring on the commercial vehicle in relation to the duration of past uses in an electrically driven mode.
    [19]
    Steuerung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet,dass die dem Antriebsmotor (18) zur Verfügung stehendeSpannung zumindest in Übereinstimmungzumindest mit der maximal zulässigen Energiespeicherkapazität, der Betriebsdauer und/oderden zurückliegendenEnergieverbrauchsdaten reduziert wird.Control according to claim 18, characterized in that the drive motor ( 18 ) is reduced at least in accordance with at least the maximum allowable energy storage capacity, the operating time and / or the past energy consumption data.
    [20]
    Steuerung nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet,dass die Energieverbrauchsdaten eine Energienentnahme bezogen aufein Zeitintervall umfassen, welches dem Betrieb in dem elektrischangetriebenen Modus direkt vorangeht.Control according to claim 18 or 19, characterizedthat the energy consumption data related to an energy extractioncomprise a time interval which corresponds to the operation in the electricdirectly preceded driven mode.
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    GB0409611D0|2004-06-02|
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